Palettenroboter kann die Position und Stapelhöhe von Objekten in Echtzeit überwachen. Hier sind spezifische Anweisungen:

Standortüberwachung
Der Palettenroboter erfasst stereoskopische Echtzeitinformationen der Arbeitsszene über die Tiefenkamera oder den 3D-Sehsensor, mit dem er ausgestattet ist. Nach dem Sammeln von Punktwolkendaten auf der Oberfläche eines Objekts berechnet der Sensor die genauen Koordinaten des Objekts im dreidimensionalen Raum (z. B. X/Y-Achseposition) durch Koordinatentransformationsalgorithmen und füttert die Ergebnisse in das Steuersystem zurück, um die Echtzeit-Positionierung des Zielobjekts zu erreichen.

Stapelhöhenüberwachung
Durch die Verwendung von Tiefenkameras oder der TOF-Technologie (Zeit des Fluges) können Roboter den vertikalen Abstand (Z-Achse-Höhe) von der Oberfläche von Paletten oder Ladung zu Sensoren genau messen. Durch Vergleich der voreingestellten Referenzhöhe (z. B. leere Palettenhöhe) mit dem Echtzeit-Messwert kann das System die Stapelhöhe der Waren direkt berechnen und den Status dynamisch aktualisieren.

Technischer Kernunterstützung
3D -Wahrnehmungstechnologie: Lösungen wie strukturiertes Licht und binokuläres Sehen können die 3D -Kontur der Oberfläche eines Objekts rekonstruieren und Rohdaten für Position und Höhenberechnungen bereitstellen.
Koordinatenkonvertierungsalgorithmus: Konvertieren Sie die Pixelkoordinaten im Kamerakoordinatensystem in die dreidimensionalen Koordinaten im Roboter-Bewegungskoordinatensystem und stellt die Übereinstimmung der Positionsdaten mit der Wirkung des Roboterarms sicher.
Multi -Level -Positionierungsfusion: Einige Systeme kombinieren die drahtlose Rangliste (grobe Positionierung) mit codierter Etiketterkennung (Feinpositionierung), um die Robustheit der Standortdaten zu verbessern.

Systemvorteile
Echtzeitleistung: Sensoren sammeln kontinuierlich Daten, kombiniert mit schnellen Bildverarbeitungsalgorithmen, um eine Reaktion auf Millisekundenebene zu erreichen.
Automatisierte geschlossene Schleife: Die Überwachungsergebnisse sind direkt mit den Greifen und Stapeln der Roboterarms verbunden und bilden eine geschlossene Schleife "Wahrnehmungsentscheidung".
Anpassungsfähigkeit: Es kann Paletten und Güter verschiedener Formen und Materialien bewältigen und Umweltinterferenzen (wie z. B. Lichtänderungen) durch Algorithmen filtern.

Typische Anwendungsszenarien
Hauptsächlich für automatisierte Lagerung und Handhabung (z.