1. Kommunikation zwischen System und kollaborative Kontrolle
Einheitliche Planungsplattform: Über ein zentrales Steuerungssystem (z. B. WMS/WCS) wird die Anweisungssynchronisation erreicht, um den Betriebszeitpunkt von zu koordinieren Palettenroboter Roboter auswählen und Förderbänder, Aufgabenkonflikte vermeiden.
Echtzeitdatenaustausch: Verwenden von Protokollen für industrielle Kommunikation wie Modbus und EtherCat, um Frachtinformationen (Größe, Gewicht, Ziel) zu übertragen, um eine genaue Verknüpfung von Aktionen in jedem Link zu gewährleisten.

2. Zusammenarbeit mit Picking Robotern
Dynamische Fütterung: Nach Abschluss des Picking -Roboters erhält der Palettenroboter die ausgewählten Waren automatisch gemäß den Anweisungen und transportiert sie nach dem geplanten Pfad in den Stapelbereich oder den Förderband.
Leere Tablettplanung: Wenn die Picking -Station nicht vor den Materialien liegt, transportiert der Tablettroboter die leeren Tabletts autonom in die angegebene Position für den kontinuierlichen Betrieb des Picking -Roboters.
Ausnahmebehandlungsverknüpfung: Wenn der Picking -Roboter Abnormalitäten in der Ware (wie Schäden) erkennt, benachrichtigt er den Palettenroboter sofort, um die Handhabung auszusetzen und einen Alarm auszulösen.

3. Integration mit Förderbandsystem
Automatische Verbindung: Der Tablettroboter dockt durch visuelle Positionierung genau am Förderbandverbindungsport an und verwendet einen Drum- oder Kettenmechanismus, um eine nahtlose Übertragung von Waren zu erreichen.
Durchflussregelung: Stellen Sie die Fütterungsgeschwindigkeit des Tablettroboters dynamisch an den Laststatus des Förderbandes ein, um Blockierung oder Leerlauf zu vermeiden.
Multi -Richtungs -Sortierunterstützung: Wenn der Förderband die Waren in verschiedene Bereiche unterteilt, wechselt der Tablettroboter den Transportweg (z. B. eingehende/ausgehende) nach den Sortierergebnissen autonom.

4. Typische Verknüpfungsszenarien
Speicherprozess: Förderband transportieren Waren → Roboter sortieren → Palettenroboter palettieren und transportieren zum dreidimensionalen Lagerhaus.
Ausgehalten -Prozess: Tablettroboter nehmen Waren aus den Regalen ab → Förderbänder transportieren sie in den Verpackungsbereich → Roboter prüfen Überprüfungsaufträge.
Hybridproduktion: In einer flexiblen Produktionslinie arbeiten die drei zusammen, um die automatische Verteilung von Rohstoffen, den Umsatz von halbfeindlichen Produkten und die Auswahl an fertigen Produkten zu erreichen.

5. Technischer Support
Kollisionsvermeidungsmechanismus: Durch die Verwendung von Laserradar- oder UWB -Positionierung stellt sie sicher, dass die Bewegungsbahn des Tablettroboters nicht mit dem Förderband und dem Auswahl von Roboter in Konflikt steht.
Fehlertolerantes Design: Wenn eine Verbindung fehlschlägt (z. B. das Anhalten des Förderbandes), löst das System automatisch alternative Pfade oder Standby -Anweisungen aus, um den Gesamtprozess ohne Unterbrechung aufrechtzuerhalten.