1、Postgraduales Diplom oder höher mit Hauptfach in Computer, Automatisierung oder Mathematik mit guten Programmierkenntnissen. Vertraut mit C-Programmierung und ROS-Entwicklung.
2、Beherrschen Sie die 2D-SLAM-bezogenen Algorithmen mit einem tiefen Verständnis der bestehenden Open-Source-SLAM-Algorithmen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Gmapping, Cartographer usw. (Oder beherrschen Sie die 3D-SLAM-bezogenen Algorithmen wie LOAM, Orbslam usw.) .
3、Vertraut mit Filtern (EKF, PF usw.), Optimierungsmethoden und Optimierungstools wie Ceres, G2O usw.
4、Diejenigen, die Erfahrung in relevanten Wettbewerben oder Projekten haben, werden bevorzugt.