1. Gute Programmierkenntnisse. Vertraut mit C-Programmierung und ROS-Entwicklung.
2. Meistern Sie die SLAM-bezogenen Algorithmen. Haben Sie ein tiefes Verständnis der bestehenden Open-Source-SLAM-Algorithmen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Gmapping, Cartographer usw.
3, Vertraut mit Filtern (EKF, PF usw.), Optimierungsmethoden und Optimierungstools wie Ceres / G2O usw.
4. Personen mit Erfahrung in AGV-, Gabelstapler- oder Roboternavigations- und Positionierungsarbeiten werden bevorzugt; Diejenigen, die ein tatsächliches Projekt gelandet haben, werden bevorzugt.
5. Postgraduierten-Diplom oder höher.
Hauptverantwortlich für die Entwicklung des SLAM-Systems im industriellen Umfeld:
1. Die Entwicklung von Multifunktions- und Multisensor-Fusionspositionierungstechnologie und Sensoren umfassen, sind aber nicht beschränkt auf Laser, Vision, IMU, Kilometerzähler usw.
2. Die Entwicklung eines stabilen SLAM-Systems in einer hochdynamischen Umgebung. Anpassung an Arbeitsbedingungen wie Änderungen der Referenzumgebung, Störungen durch Gabelstapler usw.