Ja, Industrielle Handhabungsroboter kann tatsächlich Objekte durch Endeffektoren manipulieren. Der Endeffektor ist ein Werkzeug, das mit den Kanten (Gelenken) eines Roboters verbunden wird und bestimmte Funktionen hat. Es kann als das Endwerkzeug des Roboterarms betrachtet werden, das für die Ausführung bestimmter Aktionen wie Greifen und Handhaben verantwortlich ist.
Beim Betrieb von Handhabungsrobotern spielen Endeffektoren eine entscheidende Rolle. Beispielsweise können greifende Endeffektoren, einschließlich nicht greifender und greifender Typen, entsprechend unterschiedlicher Objektformen und -zustände gegriffen und transportiert werden. Nicht greifende Greifer greifen Objekte durch Schaufeln, Haken, Einstechen und Adhäsion oder durch Vakuum, magnetische und elektrostatische Aufhängung, während greifende Greifer Objekte mit den Fingern greifen. Diese Endeffektoren sind normalerweise mit entsprechenden externen Signalsteuergeräten und Sensorsystemen verbunden, um den Bewegungsstatus und die Kraft der Finger in Echtzeit zu steuern und so eine genaue und stabile Handhabung von Objekten sicherzustellen.
Darüber hinaus kann der Endeffektor auch verschiedene andere Betriebsfunktionen wie Schweißen, Demontage usw. übernehmen, wodurch der Handhabungsroboter nicht nur auf einfache Handhabungsaufgaben beschränkt ist, sondern auch komplexere industrielle Automatisierungsvorgänge bewältigen kann.
Daher können industrielle Handhabungsroboter mithilfe von Endeffektoren eine präzise Handhabung von Objekten erreichen, was ein Schlüsselelement bei der Erfüllung ihrer Funktionen darstellt.