Industrielle Handhabungsroboter kann tatsächlich den Abstand zwischen Robotern und Objekten messen. Diese Funktion basiert typischerweise auf verschiedenen am Roboter installierten Sensoren, darunter unter anderem Ultraschallsensoren, LiDAR-Sensoren, visuelle Sensoren und Infrarotsensoren.
Ultraschallsensoren messen den Zeitunterschied zwischen der Aussendung von Ultraschallwellen und dem Empfang reflektierter Wellen und berechnen in Kombination mit der Schallgeschwindigkeit die Entfernung. Sie eignen sich für Messungen im Nahbereich und sind unempfindlich gegenüber Umgebungslicht.
Lidar-Sensoren nutzen Laserstrahlen zur hochpräzisen Entfernungsmessung, die in Echtzeit dreidimensionale Informationen der Umgebung erfassen können. Sie eignen sich sehr gut zur Distanzmessung und Hindernisvermeidung in komplexen Umgebungen.
Visuelle Sensoren können Objekte erkennen und deren Entfernung berechnen, indem sie Bilder erfassen und analysieren, insbesondere bei ausreichender Beleuchtung und offensichtlichen Umgebungsmerkmalen.
Infrarotsensoren messen Entfernungen, indem sie Infrarotlicht aussenden und reflektiertes Licht empfangen. Obwohl sie stark von der Umgebung beeinflusst werden, können sie unter bestimmten Bedingungen dennoch effektive Entfernungsinformationen liefern.
In praktischen Anwendungen wählen industrielle Handhabungsroboter je nach Aufgabenanforderungen und Arbeitsumgebung geeignete Sensorkombinationen aus, um eine genaue Messung des Abstands zwischen Roboter und Objekten zu erreichen. Diese Sensordaten werden vom Robotersteuerungssystem in Echtzeit zur Wegplanung, Hindernisvermeidung und präzisen Steuerung des Interaktionsprozesses zwischen Roboter und Objekten verarbeitet und so sichere und effiziente Handhabungsvorgänge gewährleistet.