Roboter für industrielle Handhabung kann den Rotationswinkel von Objekten in Echtzeit verfolgen. Diese Technologie basiert typischerweise auf Sensorsystemen wie visuelle Sensoren, Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Kraft/Drehmomentsensoren. Durch diese Sensoren können Roboter während des Transports die mögliche Rotation oder Neigung von Objekten erfassen und Echtzeit-Feedback zu diesen Informationen geben.

Visuelle Sensoren wie Kameras und Tiefenkameras analysieren die morphologischen Veränderungen von Objekten durch Bildverarbeitungstechniken, um ihren Haltung und ihren Rotationswinkel zu erkennen. In Kombination mit Computer-Vision-Algorithmen können Roboter die Position und den Rotationsstatus von Objekten im dreidimensionalen Raum genau erkennen. Auch wenn sich das Objekt während der Bewegung neigt oder dreht, kann der Roboter seinen Betriebsmodus in Echtzeit einstellen, um die Genauigkeit während des Greifens oder der Handhabung zu gewährleisten.

Roboter können auch mit Gyroskopen oder Beschleunigungsmetern ausgestattet werden, die speziell für die Erkennung der Rotations- und Beschleunigungsänderungen von Objekten ausgelegt sind. Gyroskope können Änderungen im Drehwinkel eines Objekts um ihre eigene Achse erkennen, während Beschleunigungsmesser die lineare Beschleunigung und den Neigungswinkel eines Objekts überwachen können. Das Kombinieren dieser Daten kann eine Echtzeit-Einstellungsinformationen des Objekts liefern.

Durch die Kombination dieser Sensordaten mit dem Steuerungssystem des Roboters kann der Roboter die Griffmethode dynamisch anpassen. Wenn ein Objekt beispielsweise während des Transports dreht oder neigt, passt der Roboter den Griffpunkt oder den Transportpfad anhand der Echtzeit-Rotationswinkelinformationen an, um die Stabilität und Sicherheit des Objekts während des Transports zu gewährleisten.

Die Fähigkeit, den Rotationswinkel von Objekten in Echtzeit zu verfolgen, ist besonders wichtig für die präzisen Handhabung, Sortierung und Montageaufgaben, insbesondere beim Umgang mit Objekten mit unregelmäßigen Formen, Fragilität oder strengen Haltungsanforderungen. Durch diese Fähigkeit können Roboter effektiv Verschiebung, Sturz oder Schäden vermeiden, die durch Objektrotation verursacht werden, wodurch die Gesamteffizienz und Sicherheit des Betriebs verbessert wird.