I. Funktionsprinzip
Das 360°-Laser-Hindernisvermeidungssystem des E10 Tuskrobots basiert hauptsächlich auf der Laser-Radar-Technologie. Laserradar berechnet die Entfernungs- und Positionsinformationen zwischen dem Roboter und dem Hindernis, indem es Laserstrahlen in die Umgebung aussendet und die von diesen Laserstrahlen reflektierten Signale empfängt, nachdem er auf Hindernisse gestoßen ist. Dieser Prozess umfasst normalerweise die folgenden Schritte:
Das Laserradar sendet gepulste oder kontinuierliche Laserstrahlen an die Umgebung aus. Die Laserstrahlen werden nach dem Auftreffen auf Hindernisse zurückreflektiert und vom Laserradarempfänger erfasst. Der Empfänger wandelt die empfangenen Signale in elektrische Signale um und berechnet durch Algorithmen die Abstands- und Positionsinformationen zwischen dem Roboter und dem Hindernis. Basierend auf den berechneten Entfernungs- und Positionsinformationen ermittelt der Roboter mithilfe von Algorithmen, ob er seine Route anpassen muss, um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden.
2. Erfassungsbereich
Das 360°-Laser-Hindernisvermeidungserkennungssystem der E10 Tuskrobots verfügt über einen großen Erkennungsbereich, der den gesamten Bereich um den Roboter herum abdecken kann. Dies bedeutet, dass der Roboter die Existenz umgebender Hindernisse in verschiedenen komplexen Umgebungen genau erkennen kann, um rechtzeitig Entscheidungen zur Hindernisvermeidung zu treffen. Der spezifische Erkennungsbereich kann abhängig von Faktoren wie dem Robotermodell, der Lidar-Leistung und den Umgebungsbedingungen variieren. Aber im Allgemeinen reicht die Erfassungsreichweite des Systems aus, um den Anforderungen industrieller Handhabungsszenarien gerecht zu werden.
3. Erkennungsgenauigkeit
Das 360°-Laser-Hindernisvermeidungssystem der E10 Tuskrobots weist eine gute Erkennungsgenauigkeit auf. Dies ist auf die hochpräzise Messfähigkeit des Lidar und die fortschrittliche Algorithmenverarbeitung zurückzuführen. Durch präzise Messungen und Berechnungen kann das System den Abstand und die Positionsbeziehung zwischen dem Roboter und dem Hindernis genau bestimmen und so sicherstellen, dass der Roboter Hindernissen genau ausweichen und Kollisionen während der Bewegung vermeiden kann. Der spezifische Genauigkeitsgrad kann abhängig von Faktoren wie dem Robotermodell, der Lidar-Leistung und den Umgebungsbedingungen variieren. Aber im Allgemeinen reicht die Erkennungsgenauigkeit des Systems aus, um die Sicherheits- und Genauigkeitsanforderungen industrieller Handhabungsroboter zu erfüllen.