Palettenhandhabungsroboter nehmen ihre Umgebung durch eine Kombination von Sensoren und Technologien wahr, die ihnen Informationen über ihre Umgebung liefern. Diese Sensoren und Technologien ermöglichen es dem Roboter, Hindernisse, Paletten und andere Objekte zu erkennen und so sicher zu navigieren und seine Aufgaben effektiv auszuführen. Hier sind einige der wichtigsten Sensoren und Technologien, die üblicherweise für die Wahrnehmung in Palettenhandhabungsrobotern verwendet werden:

1.Laserscanner (Lidar): Lidar-Sensoren (Light Detection and Ranging) senden Laserstrahlen aus und messen die Zeit, die die Strahlen benötigen, um von Objekten abzuprallen und zum Sensor zurückzukehren. Dadurch entsteht eine 3D-Karte der Umgebung des Roboters, die zur Hinderniserkennung und Navigation verwendet wird. Lidar-Sensoren sind in der Lage, genaue Entfernungs- und Standortdaten zu liefern.

2.Kameras: Bildverarbeitungssysteme, einschließlich Kameras und Bildverarbeitungsalgorithmen, ermöglichen es dem Roboter, visuelle Daten zu erfassen und zu analysieren. Kameras können Paletten, Barcode-Etiketten und andere visuelle Hinweise identifizieren, um den Standort des Roboters und der Paletten zu bestimmen. Sie können auch zur Objekterkennung und Qualitätskontrolle eingesetzt werden.

3. Ultraschallsensoren: Ultraschallsensoren senden hochfrequente Schallwellen aus und messen die Zeit, die die Schallwellen benötigen, um nach dem Auftreffen auf ein Objekt zurückzuprallen. Diese Sensoren sind nützlich, um Objekte und Hindernisse in der Nähe des Roboters zu erkennen. Sie werden häufig in Kombination mit anderen Sensoren zur Nahbereichserkennung eingesetzt.

4.Infrarotsensoren: Infrarotsensoren können die Anwesenheit von Objekten erkennen, indem sie die von ihnen abgegebene Wärme messen. Sie werden häufig zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung eingesetzt.

5. Encoder: Rad-Encoder werden verwendet, um die Drehung der Räder oder Ketten des Roboters zu überwachen. Durch die Verfolgung der Anzahl der Radumdrehungen und der Bewegungsrichtung kann der Roboter seine Position abschätzen und berechnen, wie weit er zurückgelegt hat.

6. Stoßsensoren: Diese Sensoren befinden sich normalerweise am Körper oder an den Stoßstangen des Roboters und dienen dazu, physischen Kontakt mit Objekten oder Hindernissen zu erkennen. Wenn der Roboter etwas berührt, kann er einen Sicherheitsstopp oder eine Änderung seiner geplanten Bahn auslösen.

7.GPS und Beacons: In einigen Außen- oder großen Innenumgebungen verwenden Roboter möglicherweise GPS- und Beacon-Systeme, um ihre absolute Position zu bestimmen. GPS liefert globale Positionsinformationen, während in der gesamten Anlage angebrachte Beacons dabei helfen, den Standort des Roboters in dieser Umgebung zu bestimmen.

8.Radio Frequency Identification (RFID): Die RFID-Technologie nutzt Radiowellen, um markierte Objekte zu identifizieren und zu verfolgen. Paletten, Regale oder andere Gegenstände im Arbeitsbereich können mit RFID-Tags ausgestattet sein, und der RFID-Leser des Roboters kann diese Tags identifizieren und mit ihnen interagieren, um sie zur Navigation oder Bestandsverwaltung zu nutzen.

9. Drahtlose Kommunikation: Roboter kommunizieren oft drahtlos mit einem zentralen Steuerungssystem oder mit anderen Robotern. Diese Kommunikation ermöglicht Aktualisierungen in Echtzeit, Aufgabenkoordination und bei Bedarf Fernsteuerung.

Diese Sensoren und Technologien arbeiten zusammen, um dem Roboter ein umfassendes Verständnis seiner Umgebung zu vermitteln. Das Wahrnehmungssystem des Roboters verarbeitet die Daten dieser Sensoren, um Entscheidungen über seine Bewegung, Navigation und Interaktion mit Paletten und anderen Objekten zu treffen. Dies ermöglicht einen sicheren und effizienten Betrieb in dynamischen Umgebungen wie Lagerhallen und Produktionsanlagen.