Palettenhandhabungsroboter

Inmitten einer Pandemie waren viele Unternehmen gezwungen, ihre Produktions- und Lieferkettenabläufe neu zu bewerten. Dies gilt insbesondere für solche, die auf arbeitsintensive Aufgaben wie Montage, Kommissionierung, Verpackung, Palettierung und Maschinenwartung angewiesen sind. Anstatt Arbeitskräfte für diese körperlich anstrengenden Anwendungen einzustellen und zu halten, haben sich Unternehmen aufgrund verschiedener Vorteile, darunter höherer Produktivität und geringerer Kosten, für Materialtransportroboter entschieden.

Eine der grundlegendsten und am häufigsten verwendeten Anwendungen von Materialhandhabungsrobotern ist der Teiletransfer oder das Bewegen von Teilen von einem Ort zum anderen. In Verbindung mit dem Werkzeug am rechten Ende des Arms kann ein Materialhandhabungsroboter Produkte schnell und präzise dorthin bewegen, wo sie sein müssen.

Eine weitere gängige Anwendung von Materialhandhabungsrobotern ist das Verpacken, bei dem im Wesentlichen fertige Waren in Versandbehälter transportiert werden. In dieser Anwendung können Roboter so programmiert werden, dass sie das tun, was ein Mensch sonst tun würde, indem die Robotersteuerung mit einem Laptop- oder Desktop-Computer (oder einem internen/Internet-)Netzwerk verbunden wird.

Schließlich ist das Sortieren eine gängige Roboteranwendung für den Materialtransport, bei der verschiedene Elemente in einer Reihenfolge oder Reihenfolge klassifiziert werden. Dies kann durch die Integration des Robotersystems mit Bildverarbeitungs- und/oder Identifikationssystemen erreicht werden, die es dem Roboter ermöglichen, Etiketten, Barcodes oder andere Markierungen zu lesen und zu interpretieren.

Beim Einsatz eines Robotersystems zur Materialhandhabung ist zu berücksichtigen, dass sich die Wiederholgenauigkeit mit der Geschwindigkeit und der Nutzlast ändert. Dies liegt daran, dass die Position einer Roboterachse während einer Bewegung durch die sogenannte „Compliance“ beeinflusst wird. Die Nachgiebigkeit wird durch die relative Bewegung zwischen dem Roboterarm und seiner Basis verursacht und kann für ein Überschwingen bei Hochgeschwindigkeits- und/oder schweren Nutzlastvorgängen verantwortlich sein.