Autonomer Roboter zur Palettenhandhabung
Die Fähigkeit, Paletten automatisch zu erkennen, zu lokalisieren und mit ihnen zu interagieren, ist eine kritische Aufgabe, die in Logistikprozessen häufig benötigt wird. Dies liegt daran, dass Paletten in großen Mengen in Lagerhäusern und Vertriebszentren vorhanden sind.
Darüber hinaus sind sie häufig Träger von Gütern, die transportiert werden müssen. Daher werden automatisierte Palettenhandhabungssysteme immer häufiger in Logistikprozessen eingesetzt. Das Hauptziel dieser Systeme ist die Steigerung der Lagereffizienz und -produktivität.

Ein Beispiel für ein solches System ist das 3D-Paletten-Shuttle-System von Megvii Automation & Robotics, das 2022 auf den Markt kam. Das System nutzt eine verteilte Steuerungsarchitektur und intelligente Software mit KI-Unterstützung, um eine höhere Kapazität, eine bessere Raumnutzung und einen geringeren Energieverbrauch zu ermöglichen und CO2-Emissionen.

Weitere Beispiele für solche Systeme sind Palettierer vom SCARA-Typ. Diese Roboter verwenden einen nachgiebigen oder flexiblen Arm, der an einem End-of-Arm-Tool (EOAT) befestigt ist. Der Arm ermöglicht normalerweise nur eine Drehbewegung des Werkzeugs, kann aber auch so gestaltet sein, dass er andere Bewegungen zulässt. Diese Arten von Roboterpalettierern sind aufgrund ihres größeren uneingeschränkten Bewegungsbereichs in der Regel komplexer und schneller als kartesische Roboter.