1. Geschwindigkeitsunterschied bei unbeladenem und voll beladenem Zustand
Entladener Zustand:
Wenn die Roboter der C-Serie Wenn das Fahrzeug unbeladen ist, also keine oder nur eine geringe Last trägt, ist seine Arbeitsgeschwindigkeit in der Regel höher. Dies liegt daran, dass keine zusätzliche Last vorhanden ist, die die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters begrenzt.
Einige Robotermodelle der C-Serie haben im unbeladenen Zustand eine Betriebsgeschwindigkeit von 2,0 m/s, während ein anderes Modell eine Betriebsgeschwindigkeit von 1,8 m/s hat. Dies hängt vom jeweiligen Robotermodell und -design ab.
Vollständig geladener Zustand:
Wenn der Roboter der C-Serie eine volle oder nahezu volle Last trägt, verringert sich seine Betriebsgeschwindigkeit. Denn die zusätzliche Last erhöht den Bewegungswiderstand des Roboters und begrenzt dadurch seine Geschwindigkeit.
Bei voller Beladung arbeitet der Roboter der C-Serie normalerweise mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Diese Geschwindigkeit ist immer noch hoch genug, um den Anforderungen vieler industrieller Anwendungsszenarien gerecht zu werden.

2. Gründe für Geschwindigkeitsunterschiede
Die Hauptgründe für den Geschwindigkeitsunterschied zwischen Robotern der C-Serie im leeren und voll beladenen Zustand sind folgende:
Lasteinfluss: Durch die Erhöhung der Last erhöht sich der Bewegungswiderstand des Roboters und dadurch verringert sich seine Geschwindigkeit.
Dynamisches Design: Das dynamische Design des Roboters umfasst die Abstimmung und Optimierung von Komponenten wie Motoren, Untersetzungsgetrieben und Übertragungsmechanismen. Die Leistung und Parameter dieser Komponenten wirken sich auf die Bewegungsgeschwindigkeit und Stabilität des Roboters aus.
Sicherheitsaspekte: Um den stabilen Betrieb des Roboters zu gewährleisten und Schäden an der Ladung oder der Umgebung zu vermeiden, wird im vollbeladenen Zustand seine Geschwindigkeit normalerweise reduziert.

3. Überlegungen zur praktischen Anwendung
In praktischen Anwendungen sollten Bediener die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters angemessen an die Lastbedingungen und die Arbeitsumgebung des Roboters der C-Serie anpassen.
Belastungsbewertung: Vor dem Betrieb sollte die Belastung des Roboters bewertet werden, um sicherzustellen, dass sie die Tragfähigkeit des Roboters nicht überschreitet.
Geschwindigkeitsanpassung: Je nach Lastbedingungen sollte die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters angemessen angepasst werden. Im leeren oder leicht beladenen Zustand kann die Geschwindigkeit entsprechend erhöht werden, um die Arbeitseffizienz zu verbessern; Bei voller Beladung oder starker Beladung sollte die Geschwindigkeit reduziert werden, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.
Umgebungsüberwachung: Während des Betriebs sollten die Arbeitsumgebung und die Lastbedingungen des Roboters kontinuierlich überwacht werden, damit die Betriebsgeschwindigkeit rechtzeitig angepasst oder andere Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden können.