Die Sicherheitsleistung eines Palettenroboter ist in Industrie- und Lagerumgebungen ein entscheidender Aspekt. Die Gewährleistung der Sicherheit von Personal, anderen Geräten und den gehandhabten Produkten ist von größter Bedeutung. Palettenroboter sind mit einer Reihe von Sicherheitsfunktionen und -maßnahmen ausgestattet, um Risiken und mögliche Unfälle zu minimieren. Hier sind einige wichtige Aspekte der Sicherheitsleistung von Palettenrobotern:

1. Kollisionsvermeidungssysteme: Palettenroboter sind mit Sensoren wie Lidar, Ultraschallsensoren oder Sicherheitslaserscannern ausgestattet, die kontinuierlich die Umgebung des Roboters scannen. Diese Sensoren erkennen Hindernisse, darunter Menschen, andere Roboter und stationäre Objekte, und das Steuerungssystem des Roboters kann seinen Weg anpassen oder anhalten, um Kollisionen zu vermeiden.

2. Not-Aus-Tasten: Palettenroboter verfügen in der Regel über leicht zugängliche Not-Aus-Tasten oder -Schalter, die es Bedienern oder Personal ermöglichen, die Bewegungen des Roboters im Notfall oder in einer unsicheren Situation sofort anzuhalten.

3. Sichere Geschwindigkeitsprofile: Palettenroboter können über variable Geschwindigkeitseinstellungen verfügen, um sicherzustellen, dass sie sich in verschiedenen Bereichen der Anlage mit sicherer Geschwindigkeit bewegen. Sie können langsamer werden oder anhalten, wenn sie in unmittelbarer Nähe von Menschen oder anderen Geräten arbeiten.

4. Zonenbasierte Zugangskontrolle: Einige Palettenroboter verwenden Geofencing oder zonenbasierte Zugangskontrolle, bei der bestimmte Bereiche als „Zutrittsverbotszonen“ für Menschen ausgewiesen werden, wenn der Roboter in Betrieb ist. Der Zugang zu diesen Zonen kann eingeschränkt oder überwacht werden, um versehentliche Interaktionen zu verhindern.

5. Hinderniserkennung und Reaktion: Palettenroboter sind so programmiert, dass sie nicht nur stationäre, sondern auch dynamische Hindernisse wie Menschen oder andere bewegliche Geräte erkennen. Wenn ein Hindernis erkannt wird, kann der Roboter seinen Weg anpassen oder anhalten, bis das Hindernis überwunden ist.

6.Sensorredundanz: Um die Sicherheit zu erhöhen, integrieren Palettenroboter häufig Redundanz in ihre Sensorsysteme. Zur Gegenprüfung und Verifizierung der Genauigkeit der Hinderniserkennung werden mehrere Sensoren des gleichen Typs oder verschiedener Typen verwendet.

7. Beleuchtung und Beschilderung: Eine ordnungsgemäße Beleuchtung und eine klare Beschilderung in der Einrichtung können ebenfalls zur Sicherheit beitragen. Dies hilft Personal und Robotern, effektiver zu navigieren und verringert die Wahrscheinlichkeit von Unfällen.

8. Bedienerschulung: Das Personal, das für den Betrieb und die Interaktion mit Palettenrobotern verantwortlich ist, sollte eine angemessene Schulung zu Sicherheitsprotokollen, Notfallverfahren und dem Verhalten des Roboters erhalten.

9. Einhaltung von Sicherheitsstandards: Palettenroboter werden in der Regel so konstruiert und hergestellt, dass sie den relevanten Sicherheitsstandards und -vorschriften entsprechen, wie z. B. ISO 13849 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungssystemen) und ISO 10218 (Roboter und Robotergeräte – Sicherheitsanforderungen). ).

10. Kontinuierliche Überwachung: Palettenroboter überwachen kontinuierlich ihren Status und den Status ihrer Sicherheitssysteme. Wenn in einer Sicherheitskomponente ein Fehler erkannt wird, kann der Roboter Sicherheitsprotokolle einleiten, z. B. seine Bewegungen stoppen oder eine Warnung ausgeben.

Für Unternehmen ist es wichtig, beim Einsatz von Palettenrobotern in ihren Betrieben gründliche Risikobewertungen und Sicherheitsbewertungen durchzuführen. Dazu gehört die Identifizierung potenzieller Gefahren, die Umsetzung von Sicherheitsmaßnahmen sowie die regelmäßige Überprüfung und Aktualisierung von Sicherheitsprotokollen, um ein sicheres Zusammenleben mit menschlichen Arbeitskräften und anderen Geräten zu gewährleisten. Die Sicherheitsleistung von Palettenrobotern hängt nicht nur von ihrer Konstruktion ab, sondern auch davon, wie sie in den jeweiligen Arbeitsplatz integriert und betrieben werden.