Ja viele Palettenhandhabungsroboter über die Fähigkeit verfügen, regelmäßig zu Ladestationen zu navigieren. Dies geschieht durch die Kombination von Navigationsgerät und Batteriesteuergerät. Wenn der Akkuladestand des Roboters unter den voreingestellten Schwellenwert fällt, könnte dies dazu führen, dass er zum Aufladen selbständig zur Ladestation navigiert. Diese Eigenschaft ermöglicht es Robotern, ihre Kraft intelligent zu verwalten und bei Bedarf ein rechtzeitiges Aufladen sicherzustellen, wodurch Ausfallzeiten minimiert und die Lackierleistung verbessert werden.
Die Umsetzung dieser Option umfasst in der Regel die folgenden wesentlichen Schritte und Zusätze:

1. Batteriemanagementsystem: Der Roboter ist mit einem Batteriekontrollgerät ausgestattet, das den Batteriestatus und -status in Echtzeit anzeigen kann. Wenn der Akkustand auf den eingestellten Schwellenwert sinkt, startet der Roboter das Ladeprogramm.
2. Navigationsgerät: Der Roboter ist mit einem Navigationsgerät ausgestattet, das mithilfe von Sensoren wie LiDAR und Kameras die Umgebung wahrnehmen und mithilfe von Routenplanungsalgorithmen die günstigste Route zur Ladestation ermitteln kann.
3. Beliebtheit von Ladestationen: Roboter können den Bereich von Ladestationen erkennen, üblicherweise anhand von Orientierungspunkten, Beschilderungen oder anderen Beliebtheitstechnologien. Dadurch kann der Roboter gezielt in die Nähe der Ladestation navigieren.
4. Autonome Navigation: Sobald der Roboter feststellt, dass er einen Preis festlegen möchte, berechnet und führt er mithilfe des Navigationssystems die Route zur Ladestation aus. Dies kann auch das Vermeiden von Einschränkungen, das Befolgen von Sicherheitsrichtlinien usw. umfassen.
5. Automatisches Docking-Laden: Nach der Ankunft an der Ladestation verfügt der Roboter möglicherweise zusätzlich über die Funktion des computergesteuerten Docking-Ladens, um eine stabile Verbindung sicherzustellen und das Ladesystem zu starten. Dies kann auch die mechanische Form des Roboters und die Schnittstellengestaltung der Ladestation umfassen.
6.Tracking der Ladepopularität: Der Roboter zeigt während des Ladevorgangs den Ladestatus des Akkus an. Sobald der Ladevorgang abgeschlossen ist, kann der Roboter selbstständig die Ladeverbindung trennen und sich erneut auf die Aufgabe vorbereiten.

Durch ein solch intelligentes Lademanagementsystem kann der Palettenhandhabungsroboter basierend auf der Batteriequalität selbstständig Entscheidungen treffen, um zur Ladestation zu gelangen, ohne dass ein manueller Eingriff erforderlich ist, wodurch sein Arbeitsablauf optimiert und ein unterbrechungsfreier Betrieb gewährleistet wird.