Der Ladestation für Palettenhandhabungsroboter besteht im Allgemeinen aus den folgenden Schlüsselkomponenten:
1. Ladesystem: Die Ladestation ist mit einem Ladegerät ausgestattet, üblicherweise einer Stromquelle und einem Ladegerät, um den Akku des Roboters mit Energie zu versorgen und ihn aufzuladen. Diese Geräte müssen die Batteriespezifikationen und Ladeanforderungen des Roboters erfüllen.
2.Ladeanschluss oder -stecker: Die Ladestation ist mit einem Ladeanschluss oder -stecker ausgestattet, den Roboter anschließen können. Dies ist die physische Schnittstelle zwischen dem Roboter und dem Ladegerät und gewährleistet die Stabilität und Sicherheit der Ladeverbindung.
3. Navigations- und Positionierungsgerät: Ladestationen verfügen üblicherweise über Navigations- und Positionierungsstrukturen, um Robotern dabei zu helfen, den Standort der Ladestation richtig zu finden. Dies kann auch Sensoren enthalten, die Orientierungspunkte, Beschilderungen, LiDAR und Algorithmen zur Routenplanung umfassen.
4. Mechanisches Dockinggerät: Die Ladestation kann mit einem mechanischen Dockingsystem ausgestattet werden, um sicherzustellen, dass der Roboter ordnungsgemäß am Ladeanschluss andocken kann, während er an der Ladestation geparkt ist. Dies kann aus automatischen Ausrichtungsmechanismen, Vorrichtungen zur Steckerverriegelung und vielem mehr bestehen.
5. Kommunikationsschnittstelle: Es gibt eine verbale Austauschschnittstelle zwischen der Ladestation und dem Roboter zur Übermittlung von Informationen, einschließlich Batteriepopularität, Ladepopularität und anderen Informationen. Dies ermöglicht die Überprüfung des Ladevorgangs und des Batteriefitnessstatus des Roboters.
6.Sicherheitsmaschine: Ladestationen können mit einer Reihe von Sicherheitsstrukturen ausgestattet werden, darunter Überladeschutz, Übertemperaturschutz, Schnellschlusssicherheit usw., um sicherzustellen, dass während der gesamten Zeit keine Gefahr oder Beschädigung der Batterie des Roboters entsteht Ladevorgang.
7.Identifizierung der Ladestation: An der Ladestation können Anzeichen, Symptome oder Anzeigen vorhanden sein, damit manuelle Roboter die Ladestation finden und dem Personal Fakten über den Ruf der Ladestation bieten können.
8. Ladestatusanzeige: An der Ladestation befinden sich LED-Leuchten oder andere Anzeigegeräte, die den Status der Ladestation anzeigen und angeben, ob Meilen verfügbar sind oder geladen werden.
9. Stromsteuerungssystem: Einige Ladestationen sind möglicherweise mit einem Stromsteuerungsgerät ausgestattet, das Stromressourcen dynamisch zuweisen kann, um Ladefunktionen für mehrere Roboter gleichzeitig bereitzustellen.
10.Notstopp-Werkzeug: Um die Sicherheit während des Ladevorgangs zu gewährleisten, kann die Ladestation mit einem Notstopp-Knopf oder einem anderen Notstopp-Werkzeug ausgestattet sein, um den Ladevorgang bei Bedarf zu stoppen.