Moderne Palettenroboter können in der Regel Waren in verschiedenen Höhen stapeln, je nach Design, technischen Funktionen und Anwendungsszenarien. Hier finden Sie einige wichtige Punkte, in denen dargestellt wird, wie Palettenroboter Waren in verschiedenen Höhen stapeln:
1. Multi -Achsen -Bewegungsfähigkeit
Palettenroboter sind typischerweise mit Multi-Achsen-Bewegungssystemen (z. B. dreiachsige oder sechs Achsen-Roboterarme) ausgestattet, die präzise vertikale und horizontale Bewegungen durchführen können. Diese Bewegungssysteme können in mehreren Richtungen koordinieren, sodass Roboter bei Bedarf Waren in unterschiedlichen Höhen stapeln können. Beispielsweise kann der Roboterarm des Roboters heben und vertikal senken, die Position der Palette anpassen und flexibel in mehrschichtigen Regalen oder Stapelbereichen arbeiten.

2. Vertikale Hebebereich
Palettenroboter Im Allgemeinen haben Hebeplattformen oder verstellbare Höhenroboterarme, die zwischen verschiedenen Höhenpegeln eingestellt werden können. Auf diese Weise kann der Roboter die Waren genau auf die ausgewiesene Höhe stapeln, je nach Bedarf des Zugriffs auf die Waren. In einem automatisierten Lagerhaus können Roboter beispielsweise Waren auf der oberen Ebene der erhöhten Regale stapeln, ohne durch die unteren Regale eingeschränkt zu werden.

3. Höhenwahrnehmungs- und Positionierungssystem
Viele Palettenroboter sind mit Höhenmesssystemen (wie Lidar, visuellen Sensoren oder Ultraschallsensoren) ausgestattet, die die Position und Stapelhöhe von Objekten in Echtzeit überwachen können. Diese Systeme ermöglichen es Robotern, ihre Höhe entsprechend der tatsächlichen Stapelsituation anzupassen und sicherzustellen, dass die Waren genau in die vorgegebene Position platziert werden und gleichzeitig Kollisionen mit anderen Gegenständen vermieden werden.

4. Anpassen an Waren verschiedener Größen
Verschiedene Arten von Waren erfordern möglicherweise unterschiedliche Stapelhöhen und Stapelmethoden. Palettenroboter haben normalerweise verstellbare Griffmethoden und Palettenlayouts, die es ihnen ermöglichen, sich an die Stapelbedürfnisse von Waren in verschiedenen Höhen anzupassen. Beispielsweise können Roboter für größere oder schwerere Gegenstände die Höhe und Stärke ihrer Roboterarme einstellen, während sie für leichtere oder kleinere Gegenstände eine niedrigere Stapelhöhe auswählen können.

5. Mehrschichtstapel
Palettenroboter können in mehrschichtigen Regalen oder vertikalen Stapelbereichen arbeiten, die den vertikalen Raum des Lagers nutzen können. Beispielsweise können Roboter Warenschicht für Schicht auf Paletten unterschiedlicher Höhen stapeln, wodurch der begrenzte Grundstück vollständig verwendet wird. Diese Stapelmethode verbessert erheblich die Effizienz der Lagern -Raumnutzung.

6. sich automatisch an den Zugriffsrichtlinien anpassen
Einige Palettenroboter verfügen über automatische Zugriffsstrategien, mit denen automatisch Stapelhöhen basierend auf der Häufigkeit des Warenzugriffs ausgewählt werden können. Zum Beispiel können schnelllebige Gegenstände in einer geringeren Höhe gestapelt werden, um ein einfaches Abrufen zu erzielen. Artikel mit niedrigerer Zugangsfrequenz können in höheren Regalen gestapelt werden. Durch die dynamische Anpassung der Stapelhöhe können Roboter nicht nur die Raumnutzung verbessern, sondern auch die Effizienz des Aufnehmens und Speicherns von Waren optimieren.

7. Dynamische Anpassung und Echtzeitoptimierung
Palettenrobotersysteme werden in der Regel in Warehouse Management Systems (WMS) oder Warehouse Control Systems (WCS) integriert und können Stapelhöhen anhand des Echtzeit-Inventarstatus und der Bestellanforderungen anpassen. Wenn beispielsweise das Lagerbestand hoch ist, wählt der Roboter einen höheren Ort zum Stapeln, um zu vermeiden, dass der untere Platz einnimmt. Wenn der Speicherplatz eng ist, passt der Roboter automatisch die Stapelstrategie an, um die Bestands von jeder Platzebene optimal zu nutzen.

8. Effiziente Stapel- und Stapelfunktionen
Der Palettenroboter kann nicht nur Waren stapeln, sondern auch den Stapel und die neu ordnungsgemäßen Gegenstände gemäß den festgelegten Regeln neu ordnen. Auf diese Weise können Roboter die Frachtverteilung, Sortierung und Abrufoperationen in verschiedenen Höhen durchführen. Zum Beispiel können Roboter bei der Sortierung von Bestellungen Elemente genau von Paletten unterschiedlicher Höhen gemäß den Bestellanforderungen abrufen