Roboter für industrielle Handhabung können sicherstellen, dass wertvolle Gegenstände beim Umgang mit ihnen nicht durch verschiedene technische Weise beschädigt werden. Hier ist eine Aufschlüsselung, wie dieses Ziel erreicht werden kann:
1. genaues Kraftsteuerungssystem:
Roboter für industrielle Handhabung sind in der Regel mit fortschrittlichen Kraft/Drehmomentsensoren ausgestattet, die die auf Objekte angewendete Kraft genau steuern können. Beim Transport von wertvollen Gegenständen überwacht und passt der Roboter die packende Kraft in Echtzeit durch diese Sensoren, um sicherzustellen, dass während des Greifen- und Handhabungsprozesses nicht übermäßiger Druck auf die Gegenstände ausgeübt wird.

2. Flexible Griffwerkzeug:
Für einige fragile oder wertvolle Gegenstände können Roboter mit flexiblen Greifenwerkzeugen wie weichen Greifer, Saugnäpfeln oder pneumatischen/hydraulischen Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Diese Werkzeuge können Objekte basierend auf ihrer Form und ihrem Material adaptiv erfassen, wodurch Schäden vermieden werden, die durch harten Kontakt verursacht werden. Saugnäpfe -Greifwerkzeuge eignen sich besonders für zerbrechliche Gegenstände wie Glas und Keramik.

3.. Visuelle und Tiefenwahrnehmungstechnologie:
Roboter für industrielle Handhabung sind in der Regel mit Sichtsystemen (wie 3D -Kameras, Lidar, strukturierten Lichtsensoren usw.) ausgestattet, die die Position, die Haltung und die Form von Objekten genau erkennen können. Durch das Erhalten von dreidimensionalen Daten von Objekten können Roboter die Haltung und Stabilität von Elementen während des Transports genau bestimmen, die Transportmethoden rechtzeitig anpassen, um unnötige Kollisionen oder Neigungen zu vermeiden und das Risiko von Schäden zu verringern.

4. Pfadplanung und Hindernisvermeidungsfunktion:
Roboter für industrielle Handhabung können den optimalen Handhabungsweg durch fortschrittliche Pfadplanungsalgorithmen berechnen, um Kollisionen mit Hindernissen während des Handhabungsprozesses zu vermeiden. Darüber hinaus kann das auf dem Roboter ausgestattete Hindernisvermeidungssystem Hindernisse in der Umwelt in Echtzeit erkennen, z. B. andere Geräte oder Mitarbeiter, und den Pfad anpassen, um eine reibungslose und sichere Handhabung zu gewährleisten.

5. Flexible Steuerungssystem und dynamische Anpassung:
Beim Transport von wertvollen Gegenständen passen Roboter ihre Bewegungsgeschwindigkeit und -beschleunigung normalerweise dynamisch anhand von Informationen wie Gewicht, Form und Oberflächeneigenschaften des Objekts an. Insbesondere während des Transportprozesses reduzieren Roboter die plötzliche Beschleunigung oder das plötzliche Bremsen, um Schäden an Gegenständen zu vermeiden, die durch Vibrationen oder Auswirkungen verursacht werden. Das Steuerungssystem überwacht abnormale Situationen während des Transportprozesses in Echtzeit und nimmt automatisch Anpassungen vor.

6. Vibrations- und Impact -Suppressionstechnologie:
Um einen reibungslosen Handhabungsprozess zu gewährleisten, sind Roboter normalerweise mit Vibrations- und Aufprallunterdrückungsfunktionen ausgestattet. Diese Funktionen können die Vibration und den Aufprall verringern, die während der Objektverhandlung erzeugt werden, wodurch die Schäden an wertvollen Gegenständen verringert werden, insbesondere wenn es sich um fragile oder wertvolle Gegenstände handelt, wodurch die Gegenstände aufgrund von Vibrationen oder instabiler Handhabung effektiv beschädigt werden können.

7. Echtzeitüberwachungs- und Rückkopplungsmechanismus:
Viele Roboter für industrielle Handhabung verfügen außerdem über Echtzeitüberwachungsfunktionen, mit denen während des Handhabungsprozesses Echtzeit-Statusdaten von Elementen (wie Temperatur, Beschleunigung, Neigung usw.) erfasst werden können und deren Betriebsparameter automatisch durch Rückkopplungsmechanismen angepasst werden. Wenn das System Anomalien erkennt (z. B. Kippen oder plötzliche Beschleunigung), wird es sofort Alarm erkennen und Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen, dass wertvolle Gegenstände rechtzeitig geschützt werden.

8. Customized Capture Strategie:
Für besonders wertvolle oder sensible Gegenstände können Roboter maßgeschneiderte Griffstrategien anwenden. Basierend auf dem Material und der Form des Elements kann das Steuerungssystem die am besten geeignete Griffposition und -methode auswählen, um die Sicherheit während des Griffprozesses zu gewährleisten. Für wertvolle Kunstwerke oder elektronische Komponenten können Roboter Saugbecher, weiche Krallen oder andere nichtkontakte Greifmethoden verwenden.