Ja, industrielle Handhabungsroboter verfügen in der Regel über die Fähigkeit, die Kraft, die sie auf das Zielobjekt ausüben, anzupassen. Diese Fähigkeit ist entscheidend für die Gewährleistung der Sicherheit und Unversehrtheit von Gegenständen während des Transports, insbesondere beim Umgang mit zerbrechlichen Gegenständen oder bei Aufgaben, die eine sorgfältige Handhabung erfordern.
Im Folgenden finden Sie einige Methoden und Techniken für Industrielle Handhabungsroboter So stellen Sie die ausgeübte Kraft ein:
Kraft-/Drehmomentsensoren: Industrielle Handhabungsroboter sind oft mit Kraft-/Drehmomentsensoren ausgestattet, die die Kraft und das Drehmoment überwachen können, die von den Endeffektoren des Roboters (z. B. Roboterarmen oder Vorrichtungen) auf Objekte ausgeübt werden, in Echtzeit. Durch diese Sensoren können Roboter die ausgeübte Kraft wahrnehmen und sie anhand voreingestellter Parameter anpassen, um sicherzustellen, dass keine übermäßige Kraft auf Objekte ausgeübt wird.
Flexible Vorrichtungen: Roboter können flexible oder adaptive Vorrichtungen verwenden, die sich an Objekte unterschiedlicher Form und Größe anpassen und die Klemmkräfte anpassen können, um Objekte vor Beschädigungen zu schützen. Flexible Vorrichtungen können die Krafteinstellung durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Mittel erreichen.
Closed-Loop-Steuerungssystem: Das Robotersteuerungssystem kann Closed-Loop-Steuerungsmethoden verwenden, um die ausgeübte Kraft basierend auf Echtzeit-Feedbackinformationen dynamisch anzupassen. Wenn ein Roboter beispielsweise einen Gegenstand greift, kann er die Klemmkraft schrittweise erhöhen, bis der Kraftsensor die entsprechende Kraft erkennt. Diese Methode kann eine präzise Kraftkontrolle gewährleisten und verhindern, dass zu viel oder zu wenig Kraft auf Objekte ausgeübt wird.
Kraftkontrollalgorithmus: Das Robotersteuerungssystem kann erweiterte Kraftkontrollalgorithmen wie Impedanzkontrolle, Steifigkeitskontrolle usw. implementieren. Diese Algorithmen ermöglichen es Robotern, ihre Bewegungsmuster und ausgeübten Kräfte anzupassen, wenn sie mit Objekten in Kontakt kommen, und so eine präzise Kontrolle der Kräfte zu erreichen.
Voreingestellte Parameter und Programmieranpassungen: Während der Programmierphase können Bediener geeignete Kraftparameter basierend auf den Eigenschaften des Objekts (wie Gewicht, Material, Form) einstellen. Diese Parameter können im Steuerungssystem des Roboters gespeichert werden und der Roboter passt die aufgebrachte Kraft basierend auf diesen Parametern an, wenn er Transportaufgaben ausführt.
Mithilfe dieser Methoden können industrielle Handhabungsroboter die Kraft, die sie auf das Zielobjekt ausüben, genau anpassen, um die Sicherheit und Integrität des Objekts während des Handhabungsprozesses zu gewährleisten. Diese Fähigkeit erhöht nicht nur die Anpassungsfähigkeit und Flexibilität von Robotern, sondern erweitert auch ihren Einsatzbereich, sodass sie ein breiteres Spektrum an Materialien und Aufgaben bewältigen können.