Die Programmierung von Industrielle Handhabungsroboter ist in der Regel flexibel und kann an die tatsächlichen Produktionsanforderungen angepasst werden. Durch die Anpassung des Bewegungsbereichs, des Arbeitsbereichs, der Bahnplanung und der Bewegungssteuerungsalgorithmen des Roboters kann er sich beispielsweise an unterschiedliche Handhabungsaufgaben anpassen.
Insbesondere wenn sich die Produktionsnachfrage ändert, können industrielle Handhabungsroboter durch Offline- oder Online-Programmierung neu programmiert werden. Die Offline-Programmierung kann auf einem Computer durchgeführt werden, indem virtuelle Modelle, Bewegungsbahnen und Aktionssequenzen geändert und dann neuer Code generiert werden, der an den Schaltschrank des Roboters übertragen wird, um die Steuerung des Roboters zu übernehmen. Die Online-Programmierung kann an echten Robotern durchgeführt werden, indem Bewegungssteuerungsprogramme geändert und debuggt werden, um die Roboter an neue Produktionsanforderungen anzupassen.
Daher weist die Programmierung industrieller Handhabungsroboter ein hohes Maß an Flexibilität und Variabilität auf, die an veränderte Produktionsanforderungen angepasst und optimiert werden kann.