Ja das
Palettenroboter kann sowohl statische als auch dynamische Hindernisse erkennen.
Palettenroboter haben durch hochpräzise Positionierung und Navigation, schmale Kanalanwendungen und niedrige Kosten hochpräzise und äußerst zuverlässige automatische Logistiklösungen erreicht. Sie können automatisch Aufgaben zuweisen, Paletten be- und entladen, Materialien zu bestimmten Standorten transportieren und diese automatisch belasten. Gleichzeitig kann es in Verbindung mit dem Planungssystem mit ERP-, MES- und WMS-Systemen verbunden werden und so eine vollständige Automatisierung, mannlose und intelligente interne Logistik im Unternehmen erreichen.
Zur Hinderniserkennung nutzen Palettenroboter üblicherweise Sensoren und Algorithmen, um umliegende Hindernisse, auch statische und dynamische, zu erkennen. Sie können beispielsweise LiDAR oder Tiefenkameras verwenden, um 3D-Bilder der Umgebung zu erhalten, und Algorithmen verwenden, um Hindernisse zu identifizieren und zu verfolgen.
Nach der Erkennung von Hindernissen ergreift der Palettenroboter je nach Art und Lage der Hindernisse entsprechende Vermeidungsstrategien. Wenn beispielsweise vor Ihnen ein stationäres Hindernis erkannt wird, kann der Roboter langsamer werden und das Hindernis umgehen. Wenn vor Ihnen ein dynamisches Hindernis erkannt wird, stoppt der Roboter möglicherweise seine Bewegung und wartet, bis das Hindernis verschwindet oder umgeht, bevor er sich weiterbewegt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Palettenroboter in der Lage sind, statische und dynamische Hindernisse zu erkennen, wodurch sie Aufgaben in komplexen Logistikumgebungen sicher und effizient erledigen können.