Bei Industrierobotern, insbesondere automatisierten Materialhandhabungsrobotern wie z Palettenroboter Sensorredundanz ist ein wichtiger Entwurfsaspekt. Unter Sensorredundanz versteht man die Verwendung mehrerer identischer oder unterschiedlicher Sensortypen im Sensorsystem eines Roboters, um im Falle des Ausfalls eines einzelnen Sensors eine zuverlässige Wahrnehmung und ein zuverlässiges Verständnis der Umgebung sicherzustellen. Diese Redundanz trägt dazu bei, die Robustheit und Zuverlässigkeit des Systems zu verbessern und sicherzustellen, dass Roboter während des Betriebs Änderungen in ihrer Umgebung genau wahrnehmen und darauf reagieren können.

Im Folgenden sind einige Hauptaspekte der Redundanz des Pallet Robot-Sensorsystems aufgeführt:
1. Mehrere Arten von Sensoren: Palettenroboter integrieren typischerweise mehrere Arten von Sensoren, wie z. B. LiDAR, Kameras, Ultraschallsensoren usw. Diese verschiedenen Arten von Sensoren können ihre eigenen einzigartigen Fähigkeiten zur Umgebungswahrnehmung bieten und dadurch das Verständnis und die Wahrnehmung des Systems verbessern Umfeld.
2. Redundanz von Sensoren desselben Typs: In einigen kritischen Sensoranwendungen installiert Pallet Robot möglicherweise mehrere Sensoren desselben Typs, um eine Redundanzerkennung zu erreichen. Beispielsweise können Roboter mit mehreren Lidar-Sensoren ausgestattet sein, um sicherzustellen, dass sie sich auch bei Ausfall eines Sensors weiterhin auf andere Sensoren verlassen können, um ihre Wahrnehmung der Umgebung aufrechtzuerhalten.
3.Sensordatenfusion: Das Steuerungssystem von Pallet Robot fusioniert normalerweise Daten von verschiedenen Sensoren. Durch die umfassende Nutzung der von verschiedenen Sensoren bereitgestellten Informationen können Roboter umfassendere und genauere Daten zum Umweltbewusstsein erhalten, um effektiver mit verschiedenen Arbeitsszenarien und -situationen umzugehen.
4.Automatische Fehlererkennung und -umschaltung: Wenn ein Sensor ausfällt, erkennt das Steuerungssystem des Pallet Robot den Fehler normalerweise automatisch und schaltet auf einen Ersatzsensor um. Diese automatische Umschaltung stellt sicher, dass der Roboter bei einem Sensorausfall weiterarbeiten kann, ohne anzuhalten oder die Arbeitseffizienz zu beeinträchtigen.
5. Austauschbare Sensormodule: Zur einfacheren Wartung und Reparatur können einige Sensoren im Pallet Robot modular aufgebaut sein, sodass fehlerhafte Sensoren durch Backup-Module ersetzt werden können, ohne dass umfangreiche Reparaturen am gesamten Robotersystem erforderlich sind.

Durch diese redundanten Sensorkonstruktionen kann Pallet Robot ein hohes Maß an Betriebszuverlässigkeit und Sicherheit im Falle eines Sensorausfalls oder anormaler Situationen aufrechterhalten. Dieses Design stellt sicher, dass Roboter ihre Umgebung genau wahrnehmen können, potenzielle Gefahren und Kollisionen effektiv vermeiden und so die Sicherheit von Personal und Ausrüstung schützen.