Palettenroboter Durch den Einsatz hochwertiger Sensoren und Algorithmen können Sie mit Kollisionen rechnen und vorbeugende Maßnahmen ergreifen, wenn es zusätzlich zu Kollisionen kommen kann. Im Folgenden sind einige nicht ungewöhnliche Techniken und Techniken aufgeführt, die es Palettenrobotern ermöglichen, Kollisionen vorherzusagen:
1.Lidar und Digitalkamera: Palettenroboter sind üblicherweise mit Sensoren wie Lidar und Digitalkamera ausgestattet, die zur Wahrnehmung der umgebenden Umgebung verwendet werden können. Durch die Überwachung umgebender Grenzen, Menschen und verschiedener Roboter in Echtzeit können Roboter diese Fakten nutzen, um die Wahrscheinlichkeit von Kollisionen vorherzusagen.
2. Umweltmodellierung: Roboter können Sensoraufzeichnungen nutzen, um Umgebungsmodelle zu erstellen, die die Position, Form und Bewegung von Barrieren umfassen. Basierend auf diesen Modellen können Roboter die Gefahr von Kollisionen vorhersehen und ihren Kurs oder ihre Geschwindigkeit entsprechend anpassen, um Kollisionen zu vermeiden.
3.Bewegungserstellungspläne und Routenerstellungspläne: Palettenroboter verwenden üblicherweise Bewegungsplanungsalgorithmen und Richtungsplanungsalgorithmen, um ihre Bewegungsrichtung zu entwickeln. Diese Algorithmen können bei der Planung von Wegen keine Hindernisse vergessen und mögliche Kollisionspunkte entlang des Weges vorhersagen. Roboter können ihre Wege anpassen, um diesen Kollisionspunkten auszuweichen.
4. Geschwindigkeitsanpassung und dynamische Manipulation: Wenn ein Roboter Kapazitätskollisionen erkennt, kann er Kollisionen verhindern, indem er seine Geschwindigkeit anpasst oder verschiedene dynamische Steuerungstechniken anwendet. Dies kann auch das Verlangsamen, Anhalten oder die Richtungsumkehr umfassen.
5.Notfallverhinderungsgerät: Palettenroboter sind normalerweise mit einem Notverhinderungsknopf oder einer Notverhinderungsmaschine ausgestattet. Wenn der Roboter eine Kollisionsgefahr vorhersagt, kann der Bediener oder das Robotergerät eine Notfallverhinderung auslösen, um die Bewegung des Roboters unverzüglich zu verhindern und Kollisionen zu vermeiden.
6.Echtzeitüberwachung und Kommunikation: Der Palettenroboter kommuniziert in Echtzeit mit dem primären Steuerungsgerät, meldet dem Gerät seinen Status und empfängt Aufgabenanweisungen. Diese Echtzeitüberwachung und -kommunikation ermöglicht es Robotern, schnell auf Kollisionsrisiken zu reagieren.

Der vollständige Einsatz dieser Technologie ermöglicht es Palettenrobotern, Kollisionen besser vorherzusagen und den Schutz während der gesamten Betriebsdauer aufrechtzuerhalten. Allerdings haben Faktoren wie Genauigkeit, Gesamtleistung des Sensors und Algorithmen, die bei der Konstruktion von Robotergeräten verwendet werden, alle einen Einfluss auf die Wirksamkeit der Kollisionsvorhersage. In praktischen Anwendungen ist es normalerweise erforderlich, Gerätetests und -verifizierungen durchzuführen, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Kollisionsvorhersage sicherzustellen.