Ja, Palettenroboter werden in der Regel mit einer Kombination von Sensoren ausgestattet, die zusammenwirken, um umfassende Umweltglaubens- und Navigationskompetenzen zu bieten. Die Auswahl der Sensormischungen hängt von der Anordnung, dem Zweck und den Eigenschaften der Betriebsumgebung des Roboters ab. Im Folgenden sind einige Sensortypen aufgeführt, die in das Tray-Roboter-Sensoraggregat integriert werden können:

1.Lidar: Lidar-Sensoren verwenden Laserstrahlen, um die Lücke in der umgebenden Umgebung zu messen und so korrekte Karten zu erstellen. Sie werden normalerweise zur Bodenkartierung, Hinderniserkennung und Pfadplanung verwendet.
2.Kamera: Die Digitalkamera dient der visuellen Wahrnehmung und kann Anzeichen und Symptome, Orientierungspunkte, Waren, Paletten und andere Schlüsselelemente identifizieren. Das Computer-Vision-Zeitalter kann zur Objekterkennung, -erkennung und -überwachung genutzt werden.
3. Ultraschallsensor: Ultraschallsensoren senden Ultraschallwellen aus und messen ihre Rücklaufzeit, um Hindernisse in der Nähe des Roboters zu erkennen. Sie werden typischerweise zur Hindernisvermeidung und Kollisionsverhütung im Nahbereich eingesetzt.
4.Encoder: Der Encoder wird verwendet, um die Drehung von Roboterrädern oder -ketten zu gradieren und korrekte Kommentare zur Bewegung zu liefern. Dadurch kann der Roboter seine Rolle berechnen und seinen Reiseweg ändern.
5.Inertial Measurement Unit (IMU): Die IMU misst die Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Roboters und liefert Statistiken über die Bewegung und Denkweise des Roboters. Es ist für die Navigation in dynamischen Umgebungen unerlässlich.
6. Neigungssensor: Der Neigungssensor wird verwendet, um festzustellen, ob der Roboter geneigt oder unausgeglichen ist, um eine stabile Bewegung sicherzustellen.
7. Magnetometer und Kompasse: Magnetometer und Kompasse können verwendet werden, um Richtungsstatistiken von Robotern relativ zu Magnetfeldern zu erstellen, was die Navigation und Positionierung erleichtert.
8.RFID-Kartenleser (Radio Frequency Identification): RFID-Kartenleser werden verwendet, um auf Paletten oder anderen Geräten eingebettete RFID-Tags auf Artikelidentität und Bestandsverwaltung zu untersuchen.
9.Notfallverhinderungstasten und Kollisionssensoren: Diese Sensoren werden verwendet, um Kollisionen zwischen Robotern und Hindernissen oder Personal zu erkennen und Notausmechanismen auszulösen, um die Sicherheit zu gewährleisten.
10. Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren: Diese Sensoren können zur Überwachung der Temperatur und Luftfeuchtigkeit der Laufumgebung verwendet werden, um sicherzustellen, dass der Roboter unter geeigneten Umgebungsbedingungen arbeitet.

Durch die Integration dieser Sensoren können Palettenroboter umfangreiche Umgebungsinformationen erhalten und so einen sicheren, effizienten und unabhängigen Betrieb ermöglichen. Diese Kombination von Sensoren ermöglicht es Robotern, komplexe Aufgaben in verschiedenen Geschäftsumgebungen auszuführen, wie z. B. autonome Navigation, Stoffverwaltung und Kursplanung.