Arbeitsprinzip
Kollisionserkennung:
Kollisionsschalter werden normalerweise an wichtigen Teilen von Robotern installiert, beispielsweise an Gabelspitzen, Fahrzeugseiten und anderen Stellen, die anfällig für Kollisionen mit Hindernissen sind.
Wenn ein Roboter mit einem Hindernis kollidiert, erkennt der Kollisionsschalter Änderungen der Aufprallkraft oder des Aufpralldrucks.
Triggersignal:
Sobald der Kollisionsschalter eine Kollision erkennt, sendet er sofort ein elektrisches Signal an das Steuerungssystem des Roboters.
Bei diesem Signal handelt es sich in der Regel um ein Impulssignal mit hohem oder niedrigem Pegel, das das Auftreten eines Kollisionsereignisses anzeigt.
Nothalt:
Nach Empfang des vom Kollisionsschalter gesendeten Signals löst das Steuerungssystem des Roboters sofort den Not-Aus-Mechanismus aus.
Der Not-Aus-Mechanismus unterbricht die Stromquelle des Roboters, wodurch dieser sofort alle Bewegungen stoppt und so weitere Kollisionen und Schäden vermeidet.
Alarm und Aufforderung:
Gleichzeitig mit der Auslösung eines Notstopps kann der Roboter Ton- oder Lichtsignale abgeben, um den Bediener zu warnen.
Darüber hinaus können einige fortschrittliche Kollisionsschaltersysteme auch mit dem Überwachungssystem des Roboters verbunden werden, um Kollisionsereignisse aufzuzeichnen und dem Managementpersonal zur anschließenden Analyse und Verarbeitung zu melden.

Bedeutung
Der Kollisionsschalter spielt dabei eine entscheidende Rolle E08 Industrieroboter zur Palettenhandhabung . Es kann schnell reagieren, wenn der Roboter mit Hindernissen kollidiert, wodurch der Roboter daran gehindert wird, sich weiterzubewegen und größeren Schaden anzurichten.
Diese Sicherheitsvorrichtung schützt nicht nur die Sicherheit des Roboters, sondern gewährleistet auch die Sicherheit der Umgebung und des Personals und verringert so das Unfallrisiko.

Wartung und Inspektion
Um den normalen Betrieb des Kollisionsschalters sicherzustellen, sollten Bediener ihn regelmäßig überprüfen und warten.
Zu den Inspektionsinhalten gehört unter anderem, ob das Erscheinungsbild des Kollisionsschalters intakt ist, ob der Verbindungsstromkreis locker ist und ob die Auslöseempfindlichkeit normal ist.
Wenn beim Kollisionsschalter eine ungewöhnliche Situation festgestellt wird, sollte er rechtzeitig repariert oder ausgetauscht werden, um den sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.