1. 360°-Hindernisvermeidungssystem
Der E08 Industrieroboter zur Palettenhandhabung ist mit einem 360° Rundum-Hindernisvermeidungssensorsystem ausgestattet. Diese Sensoren können umliegende Hindernisse in Echtzeit erkennen, Hindernisse automatisch erkennen und ihnen ausweichen. Sobald der Sensor ein Hindernis erkennt, passt der Roboter die Fahrroute automatisch an, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden.
2. System zur Erkennung der Ladungsstabilität
Der E08-Roboter kann die Stabilität der Ladung durch ein integriertes visuelles Erkennungssystem oder einen Drucksensor überwachen. Wenn das System erkennt, dass die Ladung versetzt, geneigt oder instabil ist, passt es die Palettenposition sofort an oder stoppt die Bewegung, um zu verhindern, dass die Ladung herunterfällt oder beschädigt wird.
3. Präziser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit
Wenn sich der Roboter der Zielposition nähert oder Hindernissen ausweichen muss, verlangsamt er automatisch die Geschwindigkeit und führt präzise Vorgänge aus. Im Niedriggeschwindigkeitsmodus kann sich der Roboter sanft der Zielposition nähern, wodurch das Wackeln oder Kippen der Ladung durch Notstopps oder plötzliche Änderungen reduziert wird. Wenn sich der Roboter Regalen oder anderen Einrichtungen nähert, reduziert er mithilfe einer flexiblen Stoppsteuerung schrittweise die Geschwindigkeit, um Kollisionen oder Schäden an der Ladung durch Notstopps zu verhindern.
4. Dynamische Pfadplanung und Hindernisvermeidung
Der Roboter verfügt über ein intelligentes Wegplanungssystem, das Veränderungen in der Umgebung in Echtzeit erkennen und den Weg entsprechend der dynamischen Position von Hindernissen anpassen kann. Das Wegplanungssystem des Roboters kann verschiedene komplexe Arbeitsumgebungen (wie enge Passagen, Kurven usw.) bewältigen, den Weg automatisch auswählen, zu enge oder komplexe Routen vermeiden und die Stabilität der Waren während des Handhabungsprozesses gewährleisten.
5. Antikollisionsschutzdesign
E08 ist mit Antikollisionsschutzvorrichtungen ausgestattet, wie z. B. einem Antikollisionspuffer und einem Antikollisionsschutzkissendesign. Wenn der Roboter Aufgaben ausführt, vermeidet er Stöße und Schäden an Geräten oder Gütern durch Maßnahmen wie Stoßdämpfung, Verzögerung und Wegkorrektur.
6. Hochpräzises Positionierungs- und Steuerungssystem
Der E08-Roboter verfügt über ein hochpräzises Positionierungssystem, um sicherzustellen, dass die Position und Zielposition der Waren bei jeder Handhabungsaufgabe genau lokalisiert werden kann. Durch präzise Positionierung und Steuerung kann der Roboter dafür sorgen, dass die Ware ohne Kippen oder Verrutschen sicher zum vorgesehenen Ort transportiert wird. Während des Handhabungsprozesses verfügt der Roboter über ein integriertes Stabilitätskontrollsystem, um die Stabilität der Waren durch kontinuierliche Anpassung der Balance ohne Erschütterungen sicherzustellen.
7. Intelligente Alarm- und Echtzeitüberwachung
Alarmsystem: Der Roboter ist mit einem intelligenten Alarmsystem ausgestattet. Wenn eine ungewöhnliche Situation erkannt wird (z. B. Kippen der Ladung, Kollision mit Hindernissen usw.), wird sofort ein Alarm ausgelöst, um den Bediener daran zu erinnern, einzugreifen.
Echtzeitüberwachung: Das System überwacht den gesamten Abfertigungsprozess in Echtzeit und kann bei einem Unfall schnell Rückmeldungen und entsprechende Anpassungen vornehmen. Wenn die Ladung beispielsweise kippt, herunterfällt usw., stoppt der Roboter automatisch und gibt einen visuellen oder akustischen Alarm aus.