Tuske (CE -Version) Palettenroboter hat ein Satz von Allwetter-Sicherheitsschutzsystemen für Hochrisikopoperationsszenarien durch PLD-Sicherheitsarchitektur-Design und ein langes Batteriesystem aufgebaut. Im Folgenden finden Sie eine Analyse aus drei Dimensionen: Sicherheitsschutztechnologie, Unterstützung der Batterieleistung und tatsächliche Anwendungsüberprüfung:

1. Sicherheitsschutz auf PLD-Ebene: Engineering Implementierung des weltweit höchsten Sicherheitsstandards

PLD ist das in dem EN ISO 13849-1-Standard definierte "Sicherheitsstufe mit hoher Zuverlässigkeit", das mehrere strenge Anforderungen wie Hardware-Redundanz, Fehlererkennung und Systemfehlertoleranz erfüllen muss. Tuske erreicht durch die folgenden Technologien einen Schutz auf PLD-Ebene:

(1) Hardware -Redundanz -Design
Multi-Sensor-Fusion-Hindernisvermeidung: Vorder- und Rück-Dual-Laser-Sensoren bedecken 360 ° -Detektion (Erkennungsabstand von 0 bis 3 Metern), kombiniert mit dem fotoelektrischen Gabelspitze-Sensor (≤ 100 mm Genauigkeit) und Kollisionsschalter, um eine dreistufige Hindernisvermeidung zu erstellen (Warnung → Dekelation → Notfallstopp).

Doppelter Notbremsmechanismus: Die physische Notstrenchbaste ist mit dem Software -Trigger in Verbindung gebracht, um einen vollständigen Stopp innerhalb von 0,5 Sekunden bei menschlichem Intervention oder Systemversagen zu gewährleisten.

(2) Software -Sicherheitslogik
Dynamischer Pfadplanungsalgorithmus: Echtzeit-Fusion von Laserdaten und Aufgabenpriorität, um blinde Kollisionen zu vermeiden. In den dichten Lagerungsszenarien der 3C-Branche ist das WMS-System beispielsweise integriert, um den Weg zu optimieren, um das Risiko von gemischten Humanmaschinenoperationen zu verringern.
Sicherheitsstatus Selbstprüfung: Überprüfen Sie automatisch den Sensor, Kommunikationsmodul und Batteriestatus beim Start, lösen Sie einen akustischen und visuellen Alarm aus und sperren Sie den Vorgang, wenn sie abnormal sind.

(3) Mechanische Schutzverstärkung
Der Körper ist mit hochfesten Schutzstreifen verpackt, und die Gabelstruktur wurde durch Finite-Elemente-Analyse optimiert. Es kann immer noch unerwarteten Auswirkungen unter einer Volllast von 800 kg standhalten.

2. 1500-Zyklus-Batterie: Der Energieversand des Allwetterbetriebs

Das mit Tuske ausgestattete Lithium-Ionen-Batteriesystem sorgt für die Zuverlässigkeit und Wirtschaft von 7 × 24-Stunden-kontinuierlicher Betrieb durch Langzeitdesign und intelligentes Management:

(1) technische Parameter der Batteriekern
Zykluslebensdauer: Die Kapazität beträgt ≥ 70% nach 1500 Ladungs- und Entladungszyklen, was dem Branchendurchschnitt von 1000 -mal liegt.
Schnellladung und Batterieersatz: Unterstützt 2,5-stündige schnelle Laden (siehe ähnliche Batterie-Technologie der PTE-Serie), und optionale heiß-swappbare Batterien können verwendet werden, um "Batterieersatz zu erzielen, ohne die Maschine zu stoppen".

Genauer Stromverwaltung: SOC (Batteriestatus) Messfehler <1%, die Unterbrechung der Aufgaben aufgrund von Fehleinschätzungen vermeiden.

(2) Sicherheits- und Umweltschutzdesign
Triple -Hardware -Schutz: Überstrom-/Überspannung/Kurzschluss-/Unterspannung/Overtemperaturschutzmodul -Integration, Un38.3 -Zertifizierung, beseitigen das Risiko eines thermischen Ausreißers.
Einen Kohlenstoffbetrieb und -wartung: Berechnet durch das Laden und Ablösen von zweimal täglich kann eine einzige Batterie mehr als 2 Jahre Gebrauch unterstützen, wodurch die Kosten für die Batterie-Ersatzkosten um 30%gesenkt werden.

3.. Systematische Anpassungslösungen für Hochrisikoszenarien

Tuske verbessert die Sicherheit und Stabilität in Umgebungen mit hohem Risiko weiter durch maßgeschneiderte Szenariokonfiguration und intelligentes Planungssystem:

(1) Mischverkehrsmanagement
In 3C-elektronischen Lagerhäusern wird das visuelle System Farseer verwendet, um dynamische Hindernisse in Echtzeit zu identifizieren, und kombiniert mit der Doppelfrequenzkommunikation (2,4 g/5G), um die Befehlsantwort von Millisekundenebene zu erreichen.

(2) Reaktion auf extreme Arbeitsbedingungen
Die Floating -Höhenanpassungsfunktion von ± 7 mm eignet sich für ungleichmäßige Masse- oder Palettenverformungsszenarien, um ein durch mechanisches Jamming verursachter Rollover zu vermeiden.
Das natürliche Kühlungsbatteriesystem kann stabil in einer Umgebung von -10 ~ 55 ° C betrieben werden und die Bedürfnisse spezieller Szenarien wie der Kaltkette -Logistik erfüllen.

(3) datengetriebene vorbeugende Wartung
Die intelligente Managementplattform zeichnet Daten wie Batteriegesundheit und Sensorverlustrate auf, um vor potenziellen Fehlern im Voraus zu warnen. Wenn beispielsweise die Kalibrierungsabweichung der Lasersensor> 5%beträgt, wird automatisch eine Wartungsarbeitsordnung ausgelöst.