Tuske (CE -Version) Palettenroboter hat ein Drei-Stufe-Anti-Kollision-System aufgebaut, das "Langstreckenwarnung → mittelschwerer Hindernisvermeidung → Near-End-Zwangsschutz" durch Multi-Sensor-Fusion-Architektur, dynamischer Pfadplanungsalgorithmus und mechanisch-Software-Dual-Reduktion-Design-Design abdeckt, wodurch sich die "Zero-Kollisions-Torhüter" -Tor in komplexen Warenbekämpfungsszenarien angewendet hat.

1. Kerntechnologie: Zusammenarbeit mit mehreren Sensoren und Algorithmuskontrolle

(1) Front-Stereo-Vision-System (3-Meter-Erkennungsbereich)

Hardwarekonfiguration: Vorwärts montierte 87 ° × 56 ° Weitwinkel-Stereokamera, Auflösung 1280 × 720, Tiefenrate 90 fps, können eine Präzisions-3D-Punktwolke auf Millimeterebene innerhalb von 3 Meter (Referenz) erzeugen.

Dynamische Hindernisbekennung: Echtzeitunterscheidung zwischen festen Regalen, mobilen Gabelstaplern, Betreibern und anderen Objekten durch Deep-Lern-Algorithmen (wie die Echtzeit-Aktualisierungsfunktion des Leger-Lagers von Farseer Vision System, Referenz).

Palettenhaltungserkennung: Bestimmen Sie in Kombination mit dem DM -Code -Scannen die Positionsabweichung der Palettenbuchse (± 5 mm Genauigkeit), um eine durch Palettenkipp verursachte Gabelarmkollision zu vermeiden (Referenz).

Anti-Interferenz-Fähigkeit: Unterstützt den stabilen Betrieb in einer starken Lichtumgebung von 80.000 Lux, wodurch Fehleinschätzungen vermieden werden, die durch Reflexion oder Schatten verursacht werden (Referenz).

(2) Fork -Spitze photoelektrischer Kollisionsschalter (100 -mm -Kollisionsvermeidungsschutz)
Photoelektrischer Sensor: Einsatz in das Infrarot-/Laser -Rangierungsmodul am Ende der Gabelspitze mit einem Erkennungsabstand von ≤ 100 mm, der Verzögerung auslösen oder anhalten, wenn Sie sich einem Hindernis nähern (Referenz, ursprüngliche Parameter der Benutzer).

Physischer Kollisionsschalter: Übernimmt Federpufferkontaktschalter, der zum Zeitpunkt des physischen Kontakts auch dann, wenn das photoelektrische System fehlschlägt, die Notbremsung auslösen kann (Referenz).

(3) 360 ° Laserhinweise Vermeidung (vierstufige Schutzschicht)
Sensorlayout: Front/Heck -Radar mit zwei Laser (25 m Nachweis, 0,05 °/1 mm Auflösung), um eine omnidirektionale Abdeckung zu erreichen, kombiniert mit lateralem Ultraschallsensor zur Ergänzung der Blindfleckenerkennung (Referenz).

2. Systemintegration: Kontrolle mit geschlossener Schleife von der Wahrnehmung bis zur Ausführung

(1) Slam DM Code Dual Navigation -Modus Slam Slam
Globale Pfadoptimierung:
SLAM Laser: Erzeugt hochpräzise Karte basierend auf dem 25-m-Erkennungsbereich und entspricht dem Lagerlayout-Änderungen in Echtzeit (Referenz).
DM -Code unterstützte Positionierung: QR -Codes sind an Schlüsselknoten am Boden angeordnet, um den kumulativen Positionierungsfehler auf ± 3 mm (Referenz) zu korrigieren.

(2) mechanisch-elektrisches Redundanzdesign
Aktuatorschutz:
Schwimmende Gabel: ± 7 mm Höhe adaptiver Einstellung, um mit Palettenverformung oder ungleichmäßigem Boden umzugehen (ursprüngliche Parameter der Referenznutzer).
Kollisionsschutzstreifen: Der Körper ist mit hohen elastischen Polyurethan -Streifen verpackt, um ≤ 50 kg Kollisionseffekt (Referenz) zu absorbieren.
Elektrische Fehlertoleranz: Dual Can-Buskommunikationsarchitektur, grundlegende Hindernisvermeidungsfunktion kann weiterhin beibehalten werden, wenn ein Einzelkanalversagen auftritt (Referenz) .