Roboter für industrielle Handhabung Haben Sie die Fähigkeit, Objekte jederzeit zu erkennen oder abweichen. Die Implementierung dieser Funktion beruht hauptsächlich auf der Integration mehrerer Sensoren und erweiterter Steuerungssysteme in den Roboter.
Erstens kann der Handling -Roboter mit einem Neigungssensor ausgestattet werden, das ein Instrument ist, mit dem der Neigungswinkel eines Objekts relativ zu einer horizontalen oder vertikalen Ebene gemessen wird. Durch die Überwachung des Neigungszustands eines Objekts in Echtzeit kann der Neigungssensor Daten schnell an das Steuerungssystem übertragen und den entsprechenden Einstellmechanismus auslösen. Diese Art von Sensor hat die Vorteile von hoher Präzision und schneller Reaktionsgeschwindigkeit, was sie für die Erkennung von Neigung in industriellen Umgebungen sehr geeignet ist.
Zweitens verwenden einige fortschrittliche Handhabungsroboter auch die visuelle Erkennungstechnologie, wobei Bilder von Objekten über Kameras erfasst und ihre Position und Haltung mithilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen analysiert werden. Diese Technologie kann nicht nur die Neigung oder Abweichung von Objekten erkennen, sondern auch eine Positionierung und Korrektur von hoher Präzision erreichen. Beispielsweise ist der Tracking Intelligent AMR -Handling -Roboter mit einer 3D -Tiefen -Vision -Kamera ausgestattet, die autonom visuelle Korrektur und automatische Korrektur durchführen kann, um die Stabilität und Genauigkeit von Waren während des Handhabungsprozesses zu gewährleisten.
Darüber hinaus verfügt das Steuerungssystem des Handling-Roboters auch leistungsstarke Datenverarbeitung und Entscheidungsfunktionen. Wenn der Sensor ein Objekt neigten oder abweichend erkennt, analysiert das Steuerungssystem sofort die Daten und passt die Bewegungsbahn und den Betriebsmodus des Roboters gemäß den voreingestellten Algorithmen und Strategien an, um die Abweichung zu korrigieren und den normalen Zustand des Objekts wiederherzustellen. wiederhergestellt. wiederhergestellt. wiederhergestellt