Roboter für industrielle Handhabung kann in der Tat zufällig ihre Beschleunigung einstellen, aber ihre Einstellung wird normalerweise innerhalb eines voreingestellten Parameterbereichs durchgeführt und erfordert die Einhaltung bestimmter Betriebsstandards und Sicherheitsrichtlinien.
Beschleunigungsbefehle sind unabhängig von Roboterbewegungsbefehlen, und viele industrielle Roboterhersteller bieten die Funktion der Anpassung der Roboterbeschleunigung und anderer Bewegungsparameter durch Lehrmittel oder Computersteuerungssoftware. Benutzer können beschleunigungsbezogene Parameter wie maximale Beschleunigung und Beschleunigungsänderungsrate in der Parametereinstellungsschnittstelle des Roboters entsprechend ihren tatsächlichen Anforderungen finden und entsprechende Anpassungen vornehmen. Diese Anpassungen können den Roboter während des Handhabungsprozesses flexibler machen und sich an verschiedene Arbeitsumgebungen und Aufgabenanforderungen anpassen.
Es ist jedoch zu beachten, dass die Anpassung der Beschleunigung nicht willkürlich vorgenommen werden kann und sichergestellt werden muss, dass sie sich innerhalb der Entwurfsparameter und des Sicherheitsbereichs des Roboters befinden. Übermäßige Beschleunigung kann zu einer instabilen Roboterbewegung führen und sogar zu Fehlfunktionen oder Sicherheitsunfällen führen. Bei der Anpassung der Beschleunigung müssen Benutzer daher die Leistungsmerkmale und Bewegungsgesetze des Roboters vollständig verstehen und die vom Hersteller bereitgestellten Betriebsrichtlinien und Sicherheitsbestimmungen befolgen.