Roboter für industrielle Handhabung Kann die Form und Richtung von Objekten erkennen und ihre Haltung im Raum genau lokalisieren. Diese Fähigkeit beruht auf erweiterten Wahrnehmungssystemen und Rechenalgorithmen, die in den folgenden Punkten detailliert werden:
1. Formerkennung:
Roboter für industrielle Handhabung sind typischerweise mit hochauflösenden Kameras, 3D-Sichtsystemen oder Laserscannern ausgestattet, die die externen Konturen und Oberflächenmerkmale von Objekten erfassen können. Durch Bildverarbeitung und maschinelles Lernalgorithmen können Roboter Objekte unterschiedlicher Formen unterscheiden, z. B. Quadrate, Kreise, unregelmäßige Formen usw., um Zielobjekte zu erkennen.

2. Richtungsurteil:
Nach der Identifizierung des Objekts analysiert der Roboter seine Ausrichtung weiter über das Visionssystem. Zum Beispiel kann der Roboter für einen Container mit einem Öffnen, Etiketten oder Handeln bestimmen, in welche Richtung die Vorder- oder Oberseite ist, um den entsprechenden Griffpunkt auszuwählen.

3.. Räumliche Einstellungspositionierung:
Durch die Verwendung von Sensoren wie Stereo-Sehen, strukturiertem Licht und Tiefenkameras können Roboter die Position (x, y, zkoordinaten) und die Einstellungsinformationen (Nickwinkel, Gierwinkel, Rollwinkel) von Objekten im dreidimensionalen Raum erhalten. Diese Informationen definieren gemeinsam die räumliche Ausrichtung und den Neigungswinkel eines Objekts.

4. Fusionalgorithmusverarbeitung:
Um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern, verschmelzen Roboter in der Regel Daten von verschiedenen Sensoren wie visuelle Informationen und Trägheitsmesseinheit (IMU), eliminieren Rauschen durch Filteralgorithmen (wie Kalman-Filter) und erreichen eine hohe Präzision und eine stabile Schätzung der Einstellung der Objekte.

5. Planen Sie Pfadplanung:
Nachdem der Roboter die Form, Richtung und Haltung des Objekts erhalten hat, plant der Roboter automatisch die optimale Haltung und Pfad, die auf seinem Modell basiert, und stellt sicher, dass während des Greifens keine Kollision, Fehlausrichtung oder Rutschierung vorliegt, wodurch die Erfolgsrate und Effizienz des Betriebs verbessert werden..